Mise en situation⚓
Le DUMPER proposé se compose d'un tracteur 1 et d'une benne 3 articulée en C sur un châssis 2.
L'ensemble châssis plus benne est articulé en D sur le tracteur (liaison rotule). Le levage de la benne est réalisé par l'intermédiaire du vérin hydraulique 4 & 5 (4 = corps, 5 = tige).
Le vérin est articulé en B sur la benne et en A sur le châssis. Les liaisons A, B et C sont des pivots.
Le poids de la benne et de son contenu sera représenté par l'action P, appliquée, au centre de gravité G et d'une valeur de 35 000 N.
Le poids du vérin est négligé, toutes les liaisons sont sans frottement.